旋踢與側踢,亦就是武 當腿法中所稱的鞭腿與通肋腿,是基礎腿法中相當重要且實用的兩個腿法。雖然旋踢和側踢是兩個決然不同的技術動作,在力量作用形式與技擊軌跡上差別極大,但 對於初學者而言,卻相當容易混淆;這是由於這兩個腿法所採用的是相同的動力結構,再加上初學者對肢體控制通常較不細緻的原故。
旋踢與側踢的差異在於腿的路徑,亦即其傳導結構對於力量方向引導形態。兩者同樣都是藉由髖骨迴旋產生動力,但旋踢是弧形的路徑,而側踢則是直線的路徑。這兩者在分解動作的前兩動上大同小異,同樣是(一)抬腿至獨立步(二)腰部扭轉將腿橫置,唯一的差別在於你的腳尖方向。